1、P-比例带：表示调节器输出信号作满量程变化所需的偏差值变化范围。WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
若仪表量程为1100℃，WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
10% WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
则比例带为10%时，温度偏差为△t= 100% X 1100=110℃WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
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则比例带为5%时， 温度偏差为 △t=55℃。WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
比例作用的输出与偏差成正比，比例带数值越小，调节作用越强。WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
2、I-积分：将控制的偏差增量随时间不断的积累起来，积累的快慢与输入信号（偏差增量大小）和积分速度成正比，主要用于消除系统中静差。WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
积分作用的输出与偏差的积分成正比，积分时间越小，积分作用越强，在系统中消除静差的速度越快，但积分时间越小，系统越容易振荡。WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
3、D-微分：作用为减少调节时间，减少调节过程中的动态偏差（俗称超调），微分调节作用的输出与偏差变化的速度成正比。它影响调节输出的反应速度。WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
4、PID调节作用（见图1）WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
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干扰（偏差）一出现，微分立即动作，比例也同时起克服作用，使偏差幅度减少，接着积分作用慢慢地将偏差克服掉。WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
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5、PID参数整定：WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
5.1 经验法：WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
将PID各参数置于影响最小的位置，即P最大，I最大，D最小，然后逐渐减小，P值，反复调整，得到较满意的曲线，此时曲线上看出与设定值出现一定的静差，此时加入I 作用，实测数据逐渐跟上设定值，静差渐小，若系统振荡，说明I太小，若变化速度较慢，则I太大，然后再加入D作用，一般D/I≈1/4。WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
5.2 临界比例法：（见图2）WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
如果调节系统出现等幅不衰减振荡，称之为临界振荡，在整定将I设最大，D设最小，反复调节P，使之出现下图状态，此时的P称为临界比例带PL，振荡周期为TL，然后按下确定参数。P=1.7PL I=0.5TL D=0.25I。WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
5.3 4:1衰减曲线法（见图3）WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
将I设最大，D设最小，逐渐调节P，直到出现下图状态，此时的比例带称为4：1衰减比例带Ps，两波峰间距为4：1衰减周期，PID参数按下调整：WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
P=0.8Ps I=0.3Ts D=0.1TsWLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
6、需考虑的因素：WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
6.1 对惯性大的调节对象，积分作用需较小，即积分时间需加大；WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
6.2 对惯性大的调节对象，微分作用需较大，即微分时间较长；d / I值取较大；WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
6.3 对惯性大的调节对象， 比例作用需较小，即比例带值取较大。WLQ热处理技术网 — 热处理行业的超级智库 CHTE 最全的热处理技术信息网站 热处理技术网 CHTE
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